皮尔磁安全继电器的网络化应用

    由于国内对于安全控制系统的需求不断提升，以及安全控制理念的不断被接受，无论是新的设备的还是老设备的改造，都会越来越多地考虑采用安全控制系统。与传统控制系统相比，安全控制系统有更强的故障检测能力，因此对于安全控制系统的故障诊断的需求将显得更为迫切。

    传统的使用安全继电器作为安全解决方案的应用中，我们通常会使用辅助触点接入PLC中，通过在PLC的程序对安全继电器的状态进行监控，以进行故障诊断。而在目前的一些安全点数相对较多的场合，一般会采用可编程安全继电器。通过集成的诊断接口，我们通过PC与模块的连接，可以轻松地读取故障堆栈的信息，动态显示程序来进行故障诊断。但是，操作人员仍需要携带电脑，打开电控柜才能进行故障诊断，相对来说仍然显得比较繁琐。

    随着以太网技术的不断普及，很多工厂都实现了车间级甚至是工厂级的以太网，技术人员只需要坐在办公室内，就可以实时地对目前生产的状态进行监控，出现故障时进行诊断和排除，这大大降低了技术人员的工作强度，提高了工作效率。如果安全控制系统仍然是上面所述方法来实现，那安全系统将脱离于整个工业以太网，成为控制系统中最薄弱的一环。

         PNOZmulti作为目前使用最多的安全控制器，针对用户对于以太网连接的需求，Pilz在2009年底推出了带有以太网接口的<span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 'Calibri','sans-serif'; mso-bidi-font-si